本发明公开了一种基于MEMS陀螺仪的闭环锁相驱动电路结构，所述电路结构包括：MEMS陀螺仪表头、电容检测电路C2V、第一解调器、PID控制电路、第二调制器、状态切换电路SW、模拟移相电路ASP、高压驱动电路HVD、逻辑可编程存储器OTP＆amp;LGC、比较器CMP、锁相环PLL；本申请结构中采用锁相环和PID控制电路，分别实现环路频率和幅度的精确控制，可有效抑制驱动环路的频率和幅度偏差，从而提高整器件性能；本申请中结构具有启动时间可调设计，可根据实际情况调整陀螺启动时间，从而提高整器件启动的可靠性，且能缩短启动时间。