本发明实施例公开了一种三电平逆变器驱动信号窄脉冲的消除方法及其装置，消除方法包括A、根据当前控制周期调制波、上一周期调制波和调制波的更新时刻计算等效调制波；B、根据等效调制波所在区间计算对应的修正量，根据所述修正量计算当前控制周期调制波的修正值；C、将修正值进行层叠SPWM处理获得两组基础驱动信号；D、对两组基础驱动信号分别根据预设的逻辑运算获得三电平桥臂的驱动信号。本发明通过修正三角载波顶点与底点处的调制波，可消除三电平逆变器调制生成的窄脉冲，且修正结果对调制结果的影响较小，解决了在高开关频率下传统方法将窄脉冲清除或者延长影响调制结果、使调制性能恶化的问题。