本发明公开了一种基于NPC逆变器的数字功率放大器的输出控制方法，包括：建立预测模型，基于当前控制周期的状态变量，预测下一控制周期的状态变量；基于输入的下一控制周期的输出电流指令，计算下一控制周期的滤波电感电流指令和滤波电容电压指令；基于下一控制周期的状态变量和下一控制周期的输出指令，建立数字功率放大器的能量函数；以能量函数为李雅普诺夫函数，求得使李雅普诺夫函数导数最小的子系统；基于子系统控制所述数字功率放大器的开关动作，在下一控制周期将电声换能系统切换至所述子系统。本发明提供一种电声换能系统的输出控制方法，在保证系统稳定的前提下实现对输出电流高精度跟踪，同时可以有效地降低数字功放开关损耗。