本发明涉及一种用于道路噪声主动控制系统的零相位在线去直流滤波器，包括：第一延时器：用以将输入信号x(n)延时fs个单位长度得到延时信号x(n‑fs)；第一减法器：以输入信号x(n)与延时信号x(n‑fs)作为输入并相减做差，得到输出的差值信号w(n)；第一加法器：将差值信号w(n)与中间延迟信号r(n‑1)作为输入并相加，得到中间信号r(n)；第二延时器：用以将中间信号r(n)延时1个单位长度；第一乘法器：用以将中间信号r(n)与采样频率fs相除得到输入信号x(n)的平均值第二减法器：将输入信号x(n)与平均值相减做差得到去直流的输出信号y(n)。与现有技术相比，本发明能够实现在线去直流分量，并不会引入相位变化，适用于噪声主动控制中直流分量的在线去除。