本实用新型公开了一种时刻鉴别电路及激光雷达装置，所述时刻鉴别电路包括：自动增益模块，延时模块，衰减模块，第一比较器，第二比较器和与门模块；所述自动增益模块输入端与输入信号连接，输出端分别与所述延时模块的输入端和所述衰减模块的输入端连接；所述延时模块的输出端与所述第一比较器的输入端连接；所述衰减模块的输出端分别与所述第一比较器和所述第二比较器的输入端连接；所述第一比较器的输出端和所述第二比较器的输出端分别与所述与门模块的两个输入端连接；所述与门模块输出时刻鉴别信号。本实用新型通过采用自动增益模块，可使电路的增益自动地随输入信号强度而调整，进而可以消除误差，提高时间的鉴别精度。