磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型轴径向磁悬浮轴承，属于磁轴承技术领域。为了解决独立使用同极性永磁偏置轴向主动磁轴承功耗大、独立使用内外结构斥力型径向被动磁轴承径向刚度小、同极性永磁偏置轴向主动磁轴承与内外结构斥力型径向被动磁轴承混合使用时体积大的问题。所述磁悬浮轴承包括内外结构斥力型径向被动磁轴承和同极性永磁偏置轴向主动磁轴承；主动磁轴承包括定子和转子，被动磁轴承包括定子侧永磁体和转子侧永磁体，所述被动磁轴承放置在主动磁轴承的转子和定子之间的腔内，所述主动磁轴承的转子和定子之间形成轴向气隙，所述被动磁轴承的转子侧永磁体和定子侧永磁体之间形成径向气隙。用于机械加工、涡轮机械和航空航天等领域。