本实用新型涉及一种升降路桩智能控制系统，其包括升降路桩、设置于公交专用道上且位于车辆进入公交站的一侧并用于检测是否有公交车进入公交站以输出公交车检测信号的公交车检测装置、耦接于公交车检测装置并响应于公交车检测信号以控制升降路桩降下的第一控制装置以及耦接于第一控制装置并响应于第一控制装置以延时所预设的时间后控制升降路桩升起的第二控制装置；当公交车检测装置检测到有公交车时，第一控制装置控制升降路桩降下并控制第二控制装置启动，第二控制装置控制经过延时的时间后升起升降路桩。本实用新型能够对公交车进行检测，只有公交车进入的时候，升价路桩才会降下，避免被其他车辆占用公交站台。