本发明公开了一种基于大脑情感学习的无人机推力变向智能控制方法，将大脑情感学习智能控制算法原理应用在无人机推力变向控制中。本发明通过两个大脑情感学习控制器，分别控制了无人机横向和纵向的推进，实现了偏转方向的运转，提升了无人机的性能。所设计的推力变向控制方法，控制律计算比较简单，但是控制参数具有在线调节能力，提高了飞行控制系统的智能水平。