本发明公开了一种自适应数字信号沿滤波方法及系统，其通过触发数字信号Din得到第一级触发信号DO1，触发第一级触发数字信号DO1得到第二级触发信号DO2；依据同一个时钟周期内第一级触发信号DO1和第二级触发信号DO2的输出值判断触发数字信号Din的当前状态，并发送相应的第一控制信号以预设的输出延时后关闭上一状态对应的输出模块激活当前状态对应的输出模块，发送第二控制信号以清零计数模块后开始计数；判断计数模块计数值是否大于预设的滤波宽度值，依据判断结果输出第三控制信号控制对应的输出模块的输出信号，从而实现输出信号为滤除低于滤波宽度值的噪声信号后的数字信号。