本发明公开了一种基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法，属于飞行器导航领域。利用三个方向的摄像头拍摄连续的序列图像，其中两个方向的摄像头拍摄图获得飞行器的俯仰角和横滚角；利用沿机体坐标系轴向下的摄像头拍摄图获得飞行器航向角，图像平移距离等参数；通过高度计获得的高度信息，将图像坐标系转换到相机坐标系；将飞行器的横滚角、俯仰角、航向角及其角速度，飞行器的高度、位置以及速度一次全部输出，作为飞行器当前的导航参数。本发明具有很高的匹配成功率与实时性，可以获得全程连续的导航参数，大大提升了导航精度；可以在一定程度上代替惯性导航，降低飞行器的导航成本，可广泛应用于中小型飞行器上。