本申请涉及直驱型电控比例无级调压变量柱塞泵，包括液压泵、减压半桥、压力传感模块以及执行机构；液压泵包括斜盘、进油口和出油口，液压泵的出油口的出口压力与斜盘的倾斜角正相关；减压半桥的输入端与液压泵的出油口连接，用于基于液压泵出油口的出口压力生成第一压力并输出至压力传感模块，第一压力小于液压泵出油口的出口压力；压力传感模块用于在第一压力大于预设值时，生成输出压力信号，压力传感模块包括压力阀和用于连续调节预设值的驱动器；执行机构的一端与压力传感模块的输出端连接，另一端与斜盘连接，用于基于压力传感模块输出的压力信号生成改变斜盘的倾斜角的推力。本发明的直驱型电控比例无级调压变量柱塞泵可同减小压力传感模块的体积来缩小整个变压力泵系统的体积。