本实用新型涉及一种倾转系统，包括一中空的柱状三通结构、侧翼传动杆，其中两个通道大致在同一条直线上，另一通道与所述两通道垂直设置；所述三通结构的每个通道内设有沿所属通道方向的传动杆，以垂直于其他通道的通道内的传动杆为第一传动杆，另两个通道内的传动杆为第二、第三传动杆；所述三个传动杆位于三通结构交汇处的一端设有齿轮，并且各传动杆上的齿轮两两相互配合；所述第二、第三传动杆位于三通结构两端处设有传动杆外齿轮；所述侧翼传动杆与第二、第三传动杆相垂直，靠近三通结构的一端设有传动杆齿轮，与第二、第三传动杆的传动杆外齿轮相配合；将侧翼传动杆的自转转化为第一传动杆的自转。该系统体积较小，且传动效果好。