本发明公开了宽转速范围内永磁同步电机的无位置传感器控制方法，属于永磁同步电机控制的技术领域。采集电机输出电流并建立预估定子电流期望值的滑模观测器；根据定子电流期望值与实际值的差值、转子角速度与转子位置的估计值修正加权系数；由修正加权系数、低速位置估计值、高速位置估计值确定转子角速度和转子位置的估计值；由转子角速度和转子位置估计值、定子电流实际值确定定子电压参考值，采用空间电压矢量调制技术获取三相逆变器驱动信号，电机在驱动信号作用下运行，直至转子角速度收敛于估计值。本发明提高了切换过程的转速估算精度、系统稳定性和准确性，减少了转速切换过程中的转速波动和电机抖动，使切换过程更加平滑。