本实用新型提出了一种射频收发装置和用于轨道车辆的测距系统，其中，射频收发装置包括：天线；接收机，接收机的输入端与天线相连，以通过天线接收第一射频信号，接收机的输出端分别与第一模数转换器和第二模数转换器的输入端相连；发射机，发射机的输入端与数字基带控制器相连，发射机的输出端与天线相连；第一模数转换器、第二模数转换器和数字基带控制器，第一模数转换器和第二模数转换器的输出端均与数字基带控制器相连；频率综合器，频率综合器分别与接收机和发射机相连，频率综合器还分别与第一模数转换器和第二模数转换器相连。该射频收发装置，集成度高体积小，结构简单易于实现，且仅具有收发功能，用于测距时性能可靠且节省成本。