本发明涉及一种共轴式直升机旋翼测量信号的传输系统，以解决现有技术信号传输线布线复杂、信号传输线更换难度大及槽口导致的结构缺陷问题。该系统包括下旋翼测量信号传输装置，该下旋翼测量信号传输装置包括下旋翼信号传输线以及接收并发送下旋翼测量信号的无线传输模块，该无线传输模块设置在外轴顶端和外轴套筒顶端之间的外轴的外壁上。本发明利用无线传输模块接收并发送下旋翼测量信号，实现了下旋翼测量信号的无线传输。因此不需要在外轴或外轴套筒上开槽，避免了结构缺陷问题。而且布线简洁，便于更换或调整。由于无线传输模块设置在外轴顶端和外轴套筒顶端的之间的外轴上，所以不会影响到外轴和外轴套筒之间的相对运动。