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专利名称一种基于线结构光路面检测系统的路面深度图像生产方法
申请日2015-05-15
申请号/专利号CN201510251405.7
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人徐贵力;朱春省;李开宇;贾银亮;王彪;宋葵阳
公告日2017-04-26
公告号CN105133471B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种基于线结构光路面检测系统的路面深度图像生产方法,通过车载式的线结构光路面检测系统采集到包含待测路面三维信息的光条图像,从光条图像提取出断面轮廓线,采用选段直线拟合以及做差计算方法,将断面轮廓线拼接并转化成路面三维深度图像,实现路面病害检测不受车载波动干扰。有益效果是:相比现有技术中曲面拟合的方法,能够有效克服实际道路检测过程中各种路面波动和检测系统上下振动带来的干扰,使得获得的路面深度图像较为平整,不存在灰度跳变,检测效果更佳;而且响应快速、处理高效、结果可靠。
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