本发明的目的是提供一种可以减小多无人机的通信范围，运算速度快，通信性能高的多无人机环境下协同安全通信方法。经典的人工鱼群算法容易陷入局部最优，后期收敛速度慢，传统OLSR协议不能预测网络中节点的运动趋势，难以适应无人机网络中节点的快速移动。本发明将人工鱼群算法结合无人机动力学模型，将步长和视野调整为自适应，同时引入虚拟洋流，解决算法在实际应用中存在的问题，将无人机网络中的运动信息作为MPR节点选择的参数引入MPLSR协议。