本发明公开了基于高效低复杂度LDPC码的无人机中继指控系统，包括：控制终端；中继站，通过蜂窝移动通信网络与控制终端连接，用于将接收到的所述控制指令转码为无人机可接收的格式化控制消息，并在进行包括调制、编码、纠错、校验和信号放大在内的处理后通过外置超短波天线发送至无人机机载电台；中继站还用于接收来自无人机机载电台的信息并译码解调出二进制比特信息，再转码为符合蜂窝通信移动网络格式的信号后发送给所述控制终端；无人机。本发明通过蜂窝移动网络的充分使用对无人机实现远程异地控制，提高数据传输的可靠性和有效性，对所传输信息进行高效的编解码处理，达到多方面全方位使用无人机，尽最大努力投入到社会的各个行业领域。