公开了基于来自噪声消除系统的滤波器系数数据来确定路面轮廓的系统。该系统包括滤波器系数监测模块，其被配置为从噪声消除模块接收第一组滤波器系数数据。该系统还包括路面轮廓模块，其被配置为接收表示路面类型的输入，并且基于路面类型和第一组滤波器系数数据生成路面轮廓，并且存储包括在路面类型与第一组滤波器系数数据之间的对应的路面轮廓。