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专利名称一种运转小车以及运转小车组件
申请日2018-09-04
申请号/专利号CN201821442615.X
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人侯涛刚;张啸宇;蒋布辉;刘阳;苏浩鸿;张思洋;杨兴帮;王田苗
公告日2019-07-19
公告号CN209126850U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本申请提供了一种运转小车以及运转小车组件。所述运转小车包括:车本体;控制箱,所述控制箱安装在所述车本体上;驱动组件,驱动组件安装在所述控制箱内;车轮组件,所述车轮组件安装在车本体上,所述车轮组件与所述驱动组件连接;导轮组件,所述导轮组件安装在所述车本体上;脱轨检测组件,所述脱轨检测组件安装在所述导轮组件上;其中,所述驱动组件用于驱动所述车轮组件行走;所述导轮组件与所述导轨配合,从而能够使所述运转小车沿所述导轨行走;所述脱轨检测组件能够检测所述运转小车是否脱离导轨。本申请的运转小车利用导轨实现转运平台的自主导航,环境适应性强,成本低,稳定可靠。
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