本发明公开了一种界面自适应调控的聚四氟乙烯基自润滑复合材料及其制备方法，其是以具有自润滑特性的聚四氟乙烯为基体，将软磁材料FeNi合金粉末按一定质量分数添加到基体中，采用机械共混的方法使其混合均匀，经冷压、烧结后得到。本发明的复合材料具有优异的摩擦学特性，在摩擦时，能够根据实际工况自适应调节其摩擦界面转移膜的形成，达到摩擦所需的最佳条件，运行稳定，能适应于轻载和中载条件，可以制作滑动减摩零部件、滑动轴承、密封件等，可以应用于机械、石油化工、航空航天等领域。