本实用新型公开了一种仿人智能控制系统，包括输入滤波电路、指令放大调节电路和输出滤波电路，输入滤波电路将服务器输出的指令进行RC滤波后输出到指令放大调节电路中，指令放大调节电路包括运放器AR1、AR2，运放器AR1将输入滤波电路的输出信号放大后送入MOS管Q1与三极管T1中进一步放大，三极管T1的输出信号一部分送入运放器AR2中反馈到运放器AR1的输入端，最后输出滤波电路将指令放大调节电路的输出信号进行LC滤波后，作为控制指令驱动控制系统工作，有效地提高指令信号的传递速度，同时在指令信号的处理过程中很好地保持了指令信号的稳定性和精确度，使仿人机器人执行指令及时有效，具有很好的实用价值和开发价值。