本发明涉及一种应用于传递对准上的可观测度智能自适应滤波方法，属于智能自适应滤波研究领域。为了提高系统模型不精确情况与噪声统计特性不完全已知的情形下的滤波性能，同时又能在滤波器设计之前根据传递对准的模型以及系统相关噪声对系统的滤波精度做出一个大致的估计，本发明将可观测度作为自适应调节因子作为选取的标准，通过提升可观测度的大小从而来改进滤波性能。为了更全面的分析惯性导航系统传递对准的可观测度，本发明提出了系统各状态分量的可观测度与系统全局的可观测度，进一步提出智能自适应滤波器的概念，实现了提高滤波精度的目的。