本发明公开了一种高超声速飞行器再入姿态容错控制方法，首先，采用Backstepping方法设计控制器，得到期望控制力矩；然后，在考虑舵面发生部分失效故障和卡死故障的情况下，将期望控制力矩分配到执行机构上，以气动舵面作为第一执行机构，RCS作为第二执行机构；当气动舵面提供的控制力矩不足，才启动RCS。设计容错控制策略，使得闭环系统稳定，并且在仿真中得到了验证。