本发明公开一种车载过氧化氢加注系统，主要包括储存加注系统、应急处理系统和真空系统。其中，存储加注系统通过氮气增压后挤压，挤压过氧化氢储罐内的过氧化氢为贮箱加注。当过氧化氢储罐内过氧化氢温度或压力超过限值时，应急处理系统中由高压氮气挤压纯水储罐内的纯水，将纯水压入过氧化氢储罐，稀释过氧化氢，同时，将稀释后的过氧化氢全部挤压入应急接收罐内进一步稀释，使系统达到安全状态。真空系统用来实现各个储罐的抽真空操作。本发明解决了固液火箭发射时，过氧化氢的移动加注；具备储运、定量加注、抽真空和贮箱内过氧化氢卸放等功能，主要用于贮箱可靠、准确、快速和安全定量加注，适用于加注高浓度过氧化氢、体积不大于250L的贮箱。