本发明公开了一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器设计，扑翼前缘是由内、中、外三段杆状结构通过铰链连接成为可折叠的扑动杆，飞行时该扑动杆展开为直线形，驱动扑翼上下扑动产生升力和推力，降落后扑动杆折叠成为“U”字形，显著降低飞行器特征尺寸；固定翼为轻质壳结构，飞行时两侧壳结构展开位于扑翼上方，起到固定翼升力面作用，有效提升飞行器的气动效率，而在扑动杆折叠成“U”字形后，两侧壳结构随之收起组成一个坚固严密的半包围壳结构，将折叠后的扑动杆及飞行器其它部件罩在里面，在减小飞行器所占空间的同时，大大提升了飞行器整体安全性，便于贮存和运输。