本发明实施例提供了一种数字滤波方法、系统及相关设备，用于提高数字滤波的准确率及滤波范围。本发明实施例基于两个积分器分别对高电平和低电平进行独立积分，两个积分过程互不干扰，提高了滤波的准确率。其次，本发明实施例可以通过PLC参数设置信息灵活设置第一阈值及第二阈值，筛选出脉冲宽度符合预置标准的正常信号，提高了正常信号选择的灵活性。再次，本发明实施例可以通过PLC参数设置信息灵活设置第三阈值及第四阈值，剔除脉冲宽度符合预置条件的干扰信号，针对性的剔除干扰信号，扩大了滤波的范围。