本发明公开了一种基于采样点选取的多速率解调装置，属于星载通信技术领域。其包括正交下变频器、多速率抽取滤波器、最佳样点选取器、载波相位跟踪器、译码器和成帧处理器。本发明通过调整抽取滤波器的数据输出和选取最佳采样点的方法实现定时恢复，具有处理实现简单、资源占用低、支持多种速率等优点，特别适合用作星间或星地资源受限的中低速多速率信号解调装置。