本发明公开了一种衣物自碰撞检测高层裁剪优化方法，在衣物动态仿真的自碰撞检测过程中，通过三角形层面的高层裁剪，裁剪掉不可能发生碰撞的区域和三角形对，得到所有可能发生碰撞的候选三角形对。其步骤是(1)结合层次包围盒算法和连续法向量锥信息实现基本的高层裁剪，裁剪掉包围盒不相交的区域和三角形对；(2)进行基于放射视角的高层裁剪优化，通过放射视角测试，裁剪掉簇内不可能发生碰撞的三角形对，得到所有可能发生碰撞的候选三角形对；(3)进行基于孤立集的高层裁剪优化，通过建立孤立集，裁剪掉候选三角形对中的邻接三角形对，进一步提高自碰撞检测的效率。