本发明公开了一种继电器过零点触发电路、方法及装置，所述继电器过零点触发电路包括过零检测电路、继电器电路、电平检测电路及控制器；其中，所述继电器电路根据所述控制器给所述继电器电路发出的动作信号进行相应动作；所述电平检测电路采集交流电的电平变化信号并反馈给所述控制器；所述控制器计算发出所述动作信号的时间点与接收到所述电平变化信号的时间点之间的时间差，基于所述时间差及历史延迟时间计算本次延迟时间，并基于接收到所述过零检测电路反馈的过零点信号的时间点及所述本次延迟时间确定下一次向所述继电器电路发出动作信号的时间点，由此使得继电器在电压过零点触发，从而提升继电器的使用寿命，提高用电安全性。