一种可实现升降转向的轮式铣刨机摇臂机构，它是由摇臂架、直线液压缸、前摇臂、后摇臂、前摇臂下臂、后摇臂下臂、前转向油缸、后转向油缸、行走马达、车轮架、车轮、上摇臂轴、前摇臂轴、后摇臂轴、角形板和滚轮组部分组成；前、后摇臂在上方通过上摇臂轴铰接，在下方分别与直线液压缸的两端通过前摇臂轴和后摇臂轴铰接；上摇臂轴通过滚轮组被限制在摇臂架竖直滑槽内滑动，前摇臂轴和后摇臂轴通过各自角形板上的滚轮组被限制在摇臂架左、右水平滑槽内滑动；前、后摇臂的下端通过销轴和转向油缸固连的法兰铰接，前、后摇臂下臂上端通过销轴和各自角形板相连，下端通过销轴和转向油缸固连的法兰铰接，转向油缸通过车轮架与行走马达和车轮连接。