本发明提供一种基于常规工程控制与最优预见伺服控制切换的舰载机自动着舰纵向控制方法，在下滑道轨迹跟踪阶段，纵向控制器采用常规工程控制方法，在甲板运动补偿阶段，即着舰前约tf秒时纵向控制器切换到最优预见伺服控制，利用下滑道轨迹以及纵向甲板运动的未来信息对舰载机进行精确轨迹跟踪控制，从而实现对下滑道高度的跟踪及纵向甲板运动的补偿；而且，利用未来信息进行前馈控制，可以提前对舰载机的舵面和油门实施平均操作以达到跟踪补偿目的，减小瞬时的能量，并且加快响应速度，确保舰载机能在航母上安全着舰。