本发明公开了一种基于视觉的位置检测编码靶标，包括基体以及设置于基体上的至少一排编码图案，每排编码图案对应于一组二进制伪随机数序列，其中，二进制伪随机数序列中的“0”和“1”分别对应彼此不相同的图案。还公开了一种基于视觉的位置检测系统，包括编码靶标、照明装置、图像采集装置、数据处理装置，其中，编码靶标上设置对应于二进制伪随机数序列的编码图案；所述照明装置用于为编码靶标照明；图像采集装置用于获取编码靶标上的编码图案信息；数据处理装置用于将图像采集装置采集到的编码图案信息译码成对应的二进制伪随机数，该二进制伪随机数对应一维空间绝对位置。该发明的编码靶标和系统具有位置测量精度高，位移分辨率高的特点。