未知概率情形下具有数据丢失的时变事件触发滤波方法，属于控制系统领域。现有的滤波方法不能同时处理未知概率的数据丢失和随机非线性以及事件触发机制，影响滤波器性能的问题。本发明方法包括，建立具有未知概率的数据丢失、随机非线性以及事件触发机制的时变系统的动态模型；根据建立的时变系统动态模型设计滤波器；计算滤波器的一步预测误差协方差矩阵的上界；之后计算滤波增益矩阵；之后计算滤波误差协方差矩阵的上界；将获得的滤波增益矩阵代入设计的滤波器，获得具有未知概率的数据丢失、随机非线性以及事件触发机制滤波器。本发明可以同时处理未知概率的数据丢包和随机非线性以及事件触发机制，达到非线性扰动的目的，且易于求解与实现。