一种动车组空心车轴超声波检测系统，主要包括：探杆模块、电机控制模块、UT(超声波探伤)模块以及用户软件。该系统的工作流程如下：登录用户软件后，配置检测轴型及检测参数，驱动两个电机模块运行。电机模块驱动旋转电机和进给电机，旋转电机带动探杆的旋转，进给电机通过铰链带动探杆的移动。探杆上不同位置安装着不同类型的多个探头。探头受控于UT模块，UT模块发送超声波后接收反射回来的超声波，并将超声波探伤数据上传至用户软件。通过用户软件的数据处理变换后，该系统能够显示A扫图并直观地绘画出B扫C扫图，从而能够迅速判断缺陷的存在与否、内部缺陷的位置和大小，同时具有存储、回放、查阅等其它功能。