本实用新型实施例提供了一种激光雷达放大电路，包括：第一光电转换器和第二光电转换器，分别与第一放大器、第二放大器连接，用于把光信号转换成电信号；第一放大器和第二放大器，用于把电流信号转换成电压信号；信号减法器，与第一放大器和第二放大器连接，用于信号做减运算；信号合路器，与信号减法器连接，用于差运算后的信号合路处理；第三放大器，与所述信号合路器连接，用于放大信号、输出回波信号。本实用新型通过将两路电信号做差，使滤除环境光作用产生的干扰信号，在不影响信号响应带宽的前提下有效解决了激光雷达的环境光干扰问题，提高了激光雷达抗环境光干扰能力。