本发明公开了一种基于边界条件判断的正交车铣加工端面刃切削力建模方法，该方法有五个步骤：第一，建立刀具坐标系；第二，沿着径向将刀具端面刃划分成若干个微元；第三，通过边界条件判断法确定微元是否参与切削；第四，求取切屑厚度，并在此基础上计算微元切削力；第五，对所有参与切削的微元上的切削力进行加和以得到总的切削力。通过统一的边界条件方程来判断微元的切削状态的方法避免了现有技术在进行正交车铣加工端面刃切削力预测时需要将切削过程划成多个阶段来分别讨论的缺点；由于考虑了跳动的影响，预测结果更为准确。本发明中的表达式简单易懂，省去了繁冗的特征角计算过程，适合于虚拟加工仿真系统的开发，具有较好的应用前景。