本实用新型公开了一种双舵机四轮驱动全方位超声波探测的小车，包括两个前轮、两个后轮、四个电机、两个舵机、四个超声波传感器、中央数据处理模块和支架，四个电机用于提供车轮转动的驱动力；两个舵机中的一个用于控制两个前轮的行进方向，另一个用于控制两个后轮的行进方向；四个超声波传感器中的两个分别设置在所述支架的两侧，用于感应小车两侧的障碍物；另外两个分别设置在两个舵机上，用于感应小车两个前轮行进方向上以及两个后轮行进方向上的障碍物；中央处理模块用于根据四个超声波传感器的感应结果控制四个电机和两个舵机工作。本实用新型采用舵机实现超声波传感器全方位检测，能够实现斜行、最小半径转弯的功能，增加了其机动性。