本发明公开了一种低复杂度、低抽头系数的FIR低通滤波器的设计方法。该方法利用稀疏FIR滤波器设计算法和共同子表达式消除方法，从稀疏滤波器设计算法中产生满足频率响应规范的稀疏FIR滤波器，每个量化滤波器系数以CSD编码表示，并计算量化系数集的所有子表达式和孤立的非零数字的权重，通过根据其权重迭代地允许子表达式和孤立的非零数字来构造具有较低硬件成本的FIR滤波器。仿真结果表明，本发明设计的低通滤波器比国内外最佳的设计方法减少了至少25％的加法器。