本实用新型公开一种PWM信号采样检测电路、处理电路及芯片，所述处理电路包括PWM采样检测模块和PWM生成模块，所述PWM采样检测模块包括所述PWM信号采样检测电路；所述PWM信号采样检测电路捕获输入的待处理PWM信号PWM_IN和接收外部系统时钟生成器输出的高频时钟信号CLK_US，并输出基于待处理PWM信号的脉冲速度信号speed；所述PWM生成模块用于接收外部生成的采样时钟Clk，并输出基于采样时钟Clk的占空比可控的PWM输出信号PWM_OU。所述处理电路为外部电机系统提供高精度的脉冲速度信号和步长信号，并基于前述采样检测信号输出合适的PWM输出信号PWM_OUT以调节电机转速。