描述了一种逐次逼近寄存器SAR模拟‑数字转换器ADC。所述SARADC包含：跟踪和保持电路，其被配置成对模拟输入信号进行采样；比较器，其耦合到所述跟踪和保持电路，并且被配置成将所述采样模拟输入信号与DAC输出电压进行比较；以及反馈路径，其包括数字‑模拟转换器(DAC)，所述DAC被配置成生成逼近所述输入模拟信号的所述参考电压。所述SARADC另外包含抖动电路，所述抖动电路耦合到或位于所述反馈路径中，并且被布置成在所述SARADC的转换阶段期间，在第一时间段内在所述DAC的输入处添加抖动信号并且在第二时间段内从通过所述反馈路径路由的所述输出数字信号和所述DAC的输入中减去所述抖动信号。