本发明公开了一种自适应滤波方法，包括以下步骤：S001，干扰信号经模数转换器转化为数字信号后发送至移位寄存器；S002，所述移位寄存器对所述干扰信号进行移位延迟处理；S003，经S002处理后的所述干扰信号与原始混合信号进行实时互相关运算，得到不同的互相关函数值；S004，将S003得到的各所述互相关函数值发送至比较寄存器进行比较，通过信号筛选电路选取所述互相关函数值中最大值那一路信号输出。该自适应滤波方法利用FPGA的高速运算特性，分担了大量的互相关运算量，同时能够比较快地输出结果，通过上述自适应滤波方法得到的自适应滤波器的收敛速率得到明显提高。