本发明涉及一种无晶振USB设备时钟校准方法及校准电路，用于实现：对USB总线上的SOF包进行识别及采样，以及，对采样得到SOF包数据进行校验并输出校验信号；对校验信号进行计数，并根据计数结果与预设的计数值进行对比，根据对比结果配置PLL参数；根据PLL参数对USB内部时钟的RC振荡器及PLL锁相环进行时钟校准。本发明的有益效果为：保留了余数部分的信息，采用小数分频思想对USB串行差分信号进行多相位采样，可以准确判断出USB串行差分信号的电平特征；并对SOF包的全部信息进行校验，保证了SOF检测的可靠性；检测结果将更加准确；特别是本发明的SOF包检测的准确度不受到待校准内部时钟偏差的影响。