本发明提供了一种连续渐近式模拟数字转换器，包括一比较电路、一电容群组、一额外电容以及一控制电路。比较电路比较一第一输入端及一第二输入端的电压，用以产生一比较结果。电容群组具有多个电容。所有电容耦接第一输入端。控制电路根据比较结果控制所有电容的电压。在一第一期间，控制电路提供一第一电压予第一输入端及额外电容，并提供一模拟信号予电容群组的所有电容。在一第二期间，控制电路停止提供第一电压予第一输入端，并让电容群组中的一特定电容进入一浮接状态。在一第三期间，控制电路提供一第二电压予额外电容。第二电压小于第一电压。