本发明公开了一种利用电子束固化技术制备复合材料Z?pin的设备及方法，设备包括依次连接的放料机构、导向机构、浸胶槽、固化装置、牵引装置以及卷收机构，所述固化装置包括含胶量调节模具、预成型模具以及电子束固化成型模具，所述含胶量调节模具上设有一条以上前后贯通的模腔，浸胶后的纤维材料穿过模腔后进入预成型，预成型模具的模腔与含胶量调节模具上的至少一条模腔口径一致，所述的电子束固化成型模具由内部电子加速器及外部的屏蔽罩组成。本发明通过电子束固化部分取代传统的电阻丝加热烘箱固化，可实现低温固化，可避免由于升温而导致的树脂流失，也可减小固化复合材料Z?pin时的残余应力，实现胶液的快速固化，显著提高生产效率，降低了能耗。