一种六自由度串并联骨盆骨折复位机器人，它包括底盘组件、串联平台组件、串并联连接组件、并联平台组件和外固定架组件；底盘组件位于该机器人底端并通过其4个万向轮与地面接触；串联平台组件位于底盘组件之上并与之固连；外固定架组件与并联平台组件连接并通过串并联连接组件与串联平台组件连接在一起；本发明可以代替医生实现骨盆骨折复位操作，降低医生劳动强度；该机器人串联平台组件为3自由度直线运动机构，并联平台组件为3自由度旋转运动机构，两者结合而成的串并联机构能实现6自由度运动，具有精度高、负载能力及刚度大、工作空间合理、结构紧凑等优点。