本发明基于新型气动矢量喷管的三自由度矢量推力系统，公开了一种具有反推功能的旁路式无源双喉道矢量喷管，包括喷管本体，该喷管本体的内流道包括顺序连接的喉道前部收敛段、一喉道、二喉道前部扩张收敛段、喉道凹腔以及二喉道；喉道前部收敛段紧靠着一喉道设置旁路通道，该旁路通道的进口面向喷管本体内流道的流体入口设置，而旁路通道的出口位于第一喉道处；喷管本体为二元式双喉道喷管；喷管本体的内流道由喷管后体转轴支架内腔以及喷管后体内腔拼接而成；喷管后体沿喷管本体内流道分割成喷管后体上板和喷管后体下板；喷管后体上板、喷管后体下板均通过转轴与喷管后体转轴支架定位连接。本发明不需要专门设计反推装置，结构重量大大减轻，可靠性明显提高。