本发明公开了一种充气柔性结构固有特性求解方法，该方法首先根据充气薄膜结构的受力特点，考虑大变形、初始预应力等几何非线性因素，引入复位平衡法进行找力分析得到给定的目标形态和充气压力所对应的应力分布，然后继承充气平衡态的刚度矩阵，采用里兹向量直接叠加法对充气薄膜结构模态进行数值计算。本发明法在进行充气薄膜结构形态分析时更容易得到平衡状态且平衡状态的应力分布更真实，因此得到的固有特性更合理。