本发明公开了一种基于形状记忆合金的中低温余热滑动发电装置，包括位于磁场内部的梯形支架，所述的梯形支架内部连接有滑块，所述滑块的顶端通过弹簧与梯形支架的顶部连接，滑块两侧分别通过SMA弹簧与固定在梯形支架左右两侧的导杆连接，所述滑块的前后两端面均缠有导线，滑块顶部的拐角处均连接有电刷，所述的电刷均穿过梯形支架顶部的电线孔，所述滑块的下方设有热源。本发明结构简单、安装方便、装置成本低、经济效益高；将本发明置于磁场内可充分利用中低温热量，提高余热发电效率；普适性高，对使用场所的约束较小，经适当尺寸改装可收集工厂废水管等大型热源或者家用排气管等小型热源；使用维护简单，除待收集的热源外，不需要其他能源供给。