逐次逼近寄存器模数转换器和SARADC系统。一种逐次逼近寄存器SAR模数转换器ADC可包括：比较电路，其联接到按照行和列布置的像素阵列以分别从第一列和第二列接收第一像素信号和第二像素信号，并且被构造为将第一像素信号和第二像素信号中的每一个与基准电压进行比较并输出比较信号；模数转换模式判定电路，其被设置为接收来自比较电路的比较信号并被构造为提供基于来自比较电路的比较信号从不同的模数转换模式中判定模数转换模式的模式判定值；以及共享电路，其由第一列和第二列共享，并且被构造为基于来自比较电路的比较信号和来自模数转换模式判定电路的模式判定值来生成基准电压，该共享电路将基准电压输出到比较电路。